Для начала нужно увидеть автомобиль, посмотреть состояние масла, посмотреть насколько кретично то о чем вы говорите, проверить есть ли в памяти ошибки на передаточное число или неправильную работу соленойдов. Например толчки при переключении селектора могут быть тупо свидетельством изношенных подушек. Давление масла проверить можем, но пока не вижу в этом смысла, так-как за все время мерять его на этих коробках даже не приходилось, да и насосы там достаточно надежные.